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課程介紹

為進(jìn)一步加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)能力，促進(jìn)現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)高素質(zhì)人才培養(yǎng)，以及中國(guó)智能制造工業(yè)4.0相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，現(xiàn)將有關(guān)事項(xiàng)通知如下：

課程對(duì)象

★各院校機(jī)電/機(jī)械/電氣教學(xué)院長(zhǎng)、系主任、教研室主任、專(zhuān)業(yè)帶頭人、實(shí)訓(xùn)中心老師及教學(xué)老師等。

★各企業(yè)技術(shù)人員、自動(dòng)化管理人員、設(shè)備管理人員、電氣設(shè)備維修維護(hù)人員、工業(yè)機(jī)器人編程、操作、系統(tǒng)集成以及維護(hù)的人員等。

課程大綱

第一講 ABB工業(yè)機(jī)器人調(diào)試和維修

（一）ABB工業(yè)機(jī)器人電氣組成、連接和故障診斷

1、IRC5控制柜的組成及功能

2、IRC5控制柜的電路連接

3、IRC5安全控制板的作用機(jī)理及連接

4、IRC5控制柜中接觸器板的控制過(guò)程及K42,K43,K44的作用

5、IRC5軸計(jì)算機(jī)板的連接

6、IRC5主驅(qū)動(dòng)器的原理、連接及故障檢測(cè)方法

7、ABB機(jī)器人的SMB的連接和維護(hù)

8、ABB機(jī)器人SMB電池的規(guī)格及更換

（二）ABB工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)

（三）ABB工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)器的更新

（四） ABB工業(yè)機(jī)器人I/O通信

1、ABB工業(yè)機(jī)器人I/O通信的種類(lèi)

2、ABB工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)I/O板的配置

3、ABB工業(yè)機(jī)器人PROFIBUS適配器的連接和設(shè)置

4、ABB工業(yè)機(jī)器人PROFINET適配器的連接和設(shè)置

5、ABB工業(yè)機(jī)器人輸入、輸出信號(hào)的關(guān)聯(lián)

6、ABB工業(yè)機(jī)器人安全板的連接和設(shè)置

第二講 發(fā)那科(FANUC)工業(yè)機(jī)器人調(diào)試和維修

（一）FANUC工業(yè)機(jī)器人電氣組成、連接和故障診斷

1、發(fā)那科機(jī)器人供電電路

2、主板的硬件連線(xiàn)

3、伺服驅(qū)動(dòng)器的組成及硬件連線(xiàn)

4、緊急停止電路的組成及硬件連線(xiàn)

5、發(fā)那科輸入/輸出（I/O）模塊的硬件連線(xiàn)

6、發(fā)那科機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)

（二）FANUC工業(yè)機(jī)器人文件的備份和加載

1、一般模式下的備份和加載

2、Boot Monitor模式下的備份和加載

（三）FANUC工業(yè)機(jī)器人輸入/輸出信號(hào)的設(shè)定

1、FANUC工業(yè)機(jī)器人輸入/輸出信號(hào)的分類(lèi)

2、FANUC工業(yè)機(jī)器人輸入/輸出信號(hào)的配置與控制

3、示教程序的自動(dòng)運(yùn)行的控制時(shí)序

第三講 庫(kù)卡（KUKA）工業(yè)機(jī)器人調(diào)試和維修

（一）KUKA工業(yè)機(jī)器人電氣組成、連接和故障診斷

1、KRC4計(jì)算機(jī)組件的構(gòu)成和更換

2、KRC4的總線(xiàn)系統(tǒng)的組成、診斷和更換

3、重要的以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)（ProfiNET、EtherCAT、Ethernet）應(yīng)用

（二）KUKA工業(yè)機(jī)器人程序的存檔與還原

（三）Work visiual軟件使用和配置機(jī)器人輸入/輸出信號(hào)

（四）配置外部自動(dòng)運(yùn)行接口的輸入/輸出信號(hào)控制時(shí)序

第四講 西門(mén)子PLC（S7-1200、S7-1500、S7-1200）和TIA博途軟件的使用

（一）西門(mén)子TIA博途軟件的硬件組態(tài)

（二）西門(mén)子PLC的編程指令和程序塊

（三）西門(mén)子PLC的網(wǎng)絡(luò)通信功能

（四）西門(mén)子PLC與ABB、KUKA、FANUC機(jī)器人的profinet通信設(shè)置

備注：要求學(xué)員攜帶筆記本電腦和4G以上U盤(pán)，筆記本電腦為64位機(jī)，安裝WIN7旗艦版，不可以是WIN7家庭版，筆記本內(nèi)存大于1G，以便順利安裝和運(yùn)行Robot Studio (ABB仿真軟件)。

專(zhuān)家老師

由知名專(zhuān)家老師授課，欲了解老師詳情，敬請(qǐng)致電咨詢(xún)。

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在線(xiàn)報(bào)名：ABB/FANUC/KUKA工業(yè)機(jī)器人調(diào)試維修研修班(青島)

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